Tra le macchine che utilizzano la tecnologia FDM\/FFF esiste un\u2019altra distinzione importante e dipende dal sistema di movimento dell\u2019estrusore.
\nLe macchine pi\u00f9 classiche, con l\u2019estrusore che si muove sui due assi orizzontali (X,Y) e in altezza (asse Z), si chiamano \u201ccartesiane\u201d.
\nUna possibile evoluzione del sistema cartesiano \u00e8 quello rotatorio, introdotto da una piccola societ\u00e0 chiamata Blacksmith attraverso una campagna Kickstarter, in cui il piano di stampa ruota come un giradischi, permettendo alla testina fissa di estrudere il filamento per creare gli oggetti.
\nGrazie alla piattaforma rotante, questo sistema si presta in particolar modo a sdoppiarsi come scanner 3D.<\/p>\n
Una versione alternativa della stampa FFF sono le stampanti 3D di tipo \u201cDelta\u201d, quelle che, cio\u00e8, utilizzano un \u201cRobot Delta\u201d invertito.
\nInventato nei primi Anni \u201980 da un team di ricerca del Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne (EPFL), il robot Delta, uno dei pi\u00f9 usati nel mondo della manifattura industriale, \u00e8 formato da tre braccia collegate a un unico punto che, nel caso delle stampanti 3D, \u00e8 l\u2019estrusore. All\u2019interno di una stampante 3D a \u201ctorre\u201d, il movimento delle tre braccia, ognuna mossa da un motore, permette all\u2019estrusore di spostarsi in qualsiasi punto dello spazio tridimensionale all\u2019interno dell\u2019area di stampa.
\nOltre a poter garantire prestazioni generalmente superiori alle stampanti cartesiane, le FDM Delta rappresentano una delle applicazioni meno costose dei robot Delta, e possono quindi fornire una ottima piattaforma di studio e apprendimento dei sistemi robotici manifatturieri.<\/p>\n
Alcune caratteristiche della stampanti 3D Delta le rendono perfette per illustrare il concetto di scalabilit\u00e0 infinita delle stampanti 3D FDM.
\nLa societ\u00e0 italiana WASP ne ha creata una alta sei metri metri per stampare in 3D \u2013 usando un\u2019apposita argilla \u2013 versioni in scala ridotta di possibili unit\u00e0 abitative ecosostenibili.
\nUna visione della manifattura additiva del futuro, utilizzabile per creare oggetti complessi, multimateriale e di grandi dimensioni, \u00e8 l\u2019utilizzo sincronizzato di molteplici robot Delta con altrettanti estrusori, all\u2019interno di un sistema composto da un numero sempre crescente di assi.<\/p>\n
Le stampanti delta hanno avuto sempre un mercato di nicchia, ma ultimamente sono tornate in auge grazie a FLSUN, che con la V400 ha introdotto il concetto di high speed per le stampanti Delta, ed ora e’ uscita con nuovi modelli a camera chiusa.<\/p>\n
Le core esistono di vari tipi, hanno la peculiarit\u00e0 che sfruttano un movimento sincronizzato degli assi che possono essere XY o XZ (piu’ raro). Un ottimo esempio di stampate Core XY molto in voga tra i maker e’ la Voron 2.4, progetto abbastanza costoso (intorno ai 1500 euro) ma che se realizzato bene da grandi soddisfazioni, invece sempre progetto Voron ma core XZ e’ la switchwire.<\/p>\n